介绍一种先进的全自动装箱机以替代传统的四连杆式装箱机。采取平移导轨和双轴伺服进行传动，变频器对输送带进行变频调速，使用触摸屏作为图形操作终端，实现装箱机的高自动化、柔性化、稳定性。详细介绍了装箱机硬件系统的搭建和PLC软件系统的实现。

我国啤酒纸箱包装机长时间处于12~16箱/分钟的包装能力，仅能满足2万瓶/小时啤酒、饮料包装生产线的需求。通过市场调研，现有的生产线灌装速度一般为4万瓶/小时左右，为满足现有的灌装速度，需要将原有的装箱机进行优化，使其装箱速度满足现有灌装线的生产需要。

本文讲解了利用数字包装周期的理论对传动系统进行设计和论证，设计的装箱运动轨迹，解决了枕形袋多层多列装箱的问题。